隨著機(jī)器人的不斷興起、很多各種類型的機(jī)器人層出不窮。基于各種場景有著不一樣的機(jī)器人、比如我們國辰機(jī)器人園區(qū)、工廠車間、管廊、變電站有室外巡檢機(jī)器人?；趇dc機(jī)房、數(shù)據(jù)中心、倉儲(chǔ)、商超等場景有著室內(nèi)巡檢機(jī)器人。基于污水廠、水泵站、化工廠等空間狹小且高危的場景。我們有真著掛軌式巡檢機(jī)器人?；诎徇\(yùn)我們agv小車以及無人叉車等產(chǎn)品。而我們今天要說的這個(gè)是基于agv+機(jī)械臂的一種復(fù)合協(xié)作型agv，可以廣泛的應(yīng)用在“移動(dòng)+作業(yè)”場景、“巡檢+作業(yè)”場景。

【上裝機(jī)械臂參數(shù)】

重量：24kg

防護(hù)等級(jí)：IP54

工作半徑：886.5mm

末端定位精度：0.1mm

【AGV底盤】

尺寸：1270*800*300mm

轉(zhuǎn)彎半徑：1350mm

行走速度：30m/min

導(dǎo)引方式：磁導(dǎo)航

導(dǎo)航定位精度：10mm

輔助功能：激光避撞、機(jī)械防撞、急停。音樂報(bào)警、指示燈報(bào)警

【設(shè)備優(yōu)勢(shì)】

1. 自主定位：基于3D激光雷達(dá)的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位

2.智能停避：動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能停避障。

3. 不間斷工作：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題

4.終端協(xié)同：監(jiān)控視頻回傳終端，實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步，并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能

5.智能吹掃：到達(dá)指定位置通過協(xié)作臂對(duì)進(jìn)行吹掃，實(shí)現(xiàn)“移動(dòng)+作業(yè)”功能

改設(shè)備具備基于3D激光雷達(dá)的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位功能、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能停避障邏輯選配功能以及基于視覺定位技術(shù)的末端精準(zhǔn)作業(yè)功能，未來會(huì)應(yīng)用在更多的地方、幫助更多的企業(yè)解決問題。